我國(guó)擁有森林面積1.75億公頃，以前多數(shù)采用人工巡查的方式，耗時(shí)長(zhǎng)，且缺乏全局視野，無(wú)法為政府決策提供更全面的數(shù)據(jù)支持。現(xiàn)在，在森林巡檢作業(yè)中，使用無(wú)人機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力，可以進(jìn)行資源普查、森林火場(chǎng)監(jiān)視、滅火、非法捕獵者驅(qū)趕、物資投放以及應(yīng)急搜救等工作。此舉可降低巡檢人員的工作風(fēng)險(xiǎn)，減少作業(yè)人員的室外作業(yè)時(shí)間，提高效率。

但是相比其他巡檢，森林巡查也有獨(dú)特之處：環(huán)境復(fù)雜、山間信號(hào)遮擋嚴(yán)重、有眾多野生動(dòng)物生活在巡檢環(huán)境中。我們?cè)趯?shí)際作業(yè)上應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

一 、注意保持飛行距離與高度

在森林火情處理方面，無(wú)人機(jī)主要作用為勘測(cè)火場(chǎng)情況，方便消防人員根據(jù)起火面積判斷，采取相應(yīng)的應(yīng)急預(yù)案以及跟蹤防火人員在山上的救援路線規(guī)劃。，及時(shí)通知消防人員撤離危險(xiǎn)地區(qū)，并根據(jù)火場(chǎng)圖像資料為消防人員提供很好的撤離路徑。

發(fā)生火災(zāi)時(shí)，火場(chǎng)的空氣被加熱后將會(huì)造成該地區(qū)的氣壓不均，無(wú)人機(jī)在飛行中容易被相關(guān)上升氣流影響，導(dǎo)致飛行中姿態(tài)不穩(wěn)定而發(fā)生危險(xiǎn)。

此時(shí)應(yīng)該打開飛機(jī)設(shè)置中輔助定高功能，使用超聲波等其余傳感器對(duì)飛行器高度進(jìn)行輔助判斷，但需注意傳感器的有效距離（例如 “悟” 2飛行器下視視覺(jué)傳感器有效高度為 5m）。在進(jìn)行近距離火情偵測(cè)時(shí)，建議使用帶有變焦能力的影像設(shè)備進(jìn)行。

通過(guò)超聲波定高及圖像識(shí)別技術(shù)，飛行器無(wú)須GPS定位也能穩(wěn)定懸停。

二、遇到鳥群環(huán)繞需注意避讓

鳥類非法捕捉也屬于日常森林巡檢的重心之一，鳥類在日常活動(dòng)中十分脆弱，容易受到人類的非法捕捉。在日常巡視時(shí)，應(yīng)使用無(wú)人機(jī)上機(jī)載設(shè)備，如可見光相機(jī)、紅外測(cè)溫儀和喊話器等，對(duì)隱藏在林中的非法捕獵者進(jìn)行搜索及驅(qū)趕；同時(shí)對(duì)于布網(wǎng)捕捉的現(xiàn)象及時(shí)進(jìn)行拍照取證，并利用照片攜帶的位置信息進(jìn)行及時(shí)的拆除。同時(shí)注意鳥群飛行高度，盡量避免發(fā)生撞擊事故。對(duì)于一些具有很強(qiáng)的領(lǐng)地保護(hù)意識(shí)的鳥類，會(huì)對(duì)飛行器進(jìn)行貼近飛行進(jìn)行驅(qū)趕，但高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳會(huì)對(duì)他們?cè)斐芍旅膫?，故在飛行過(guò)程中若發(fā)現(xiàn)有鳥類對(duì)飛行器進(jìn)行繞飛行為，應(yīng)及時(shí)繞行、升高或盡快返回。

三、應(yīng)急搜救中注意相機(jī)設(shè)置

在搜救的過(guò)程中，非制冷紅外成像儀往往以其對(duì)煙霧的穿透能力和夜間可視能力優(yōu)于普通可見光相機(jī)，成為生命體搜查的一大利器。但是通常在使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行地面俯視測(cè)溫時(shí)，地面上的其余物體所發(fā)出的熱輻射會(huì)形成紅外干擾，此時(shí)我們則需要使用相機(jī)的等溫線功能來(lái)濾掉這些干擾，將低溫設(shè)置到低等溫線級(jí)別，同時(shí)設(shè)定生物體征溫度為高等溫線級(jí)別，這樣相關(guān)的溫度的物體輪廓就會(huì)以明顯的界限區(qū)分出來(lái)，使得相機(jī)獲得更純正清晰的畫面，大大提升生命體搜尋的成功率。