多旋翼大疆無人機的控制系統(tǒng)是怎樣的？

2019-08-28

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無人機地面站也稱控制站，在規(guī)模較大的大疆無人機系統(tǒng)中，可以有若干個控制站，這些不同功能的控制站通過通信設(shè)備連接起來，構(gòu)成無人機地面站系統(tǒng)。以大疆無人機的精靈飛行器為例，顯示器不僅能夠顯示飛行器實時拍攝到的畫面，還能夠顯示電量、飛行高度、飛行速度，地面的操作人員就可以根據(jù)畫面與傳輸信息進行操縱，操縱的設(shè)備就是其手中的遙控器。

大疆無人機控制系統(tǒng)

而在大疆MG-1農(nóng)業(yè)植保機的操縱過程中，顯示設(shè)備變成了顯示面板，在顯示面板里包括了電池電量、飛行方向、作業(yè)模式、飛行速度、飛行高度、噴灑流量等各種信息。操作人員根據(jù)面板上提供的這些豐富信息，通過操作遙控器對飛行器進行控制。

在這些設(shè)備中，我們可以把遙控器理解為操作系統(tǒng)，而顯示器或者顯示面板就是顯示系統(tǒng)。同時，大多數(shù)的飛行器都會有相應(yīng)的飛控調(diào)參軟件，在這些調(diào)參軟件中，可以對飛行器的一些參數(shù)進行設(shè)置，輔助飛行與作業(yè)。