1、大疆無人機(jī)(UAV)的概念

無人機(jī)（Unmanned Aerial Vehicle）就是利用無線遙控或程序控制來執(zhí)行特定航空任務(wù)的飛行器，指不搭載操作人員的一種動(dòng)力空中飛行器，采用空氣動(dòng)力為飛行器提供所需的升力，能夠自動(dòng)飛行或遠(yuǎn)程引導(dǎo)；既能一次性使用也能進(jìn)行回收；能夠攜帶致命性和非致命性有效負(fù)載。

2、大疆無人機(jī)系統(tǒng)的一般組成

無人機(jī)系統(tǒng)包括地面系統(tǒng)、飛機(jī)系統(tǒng)、任務(wù)載荷和無人機(jī)使用保障人員。

3、無人機(jī)的一般分類

按用途分：

無人偵察機(jī)、電子戰(zhàn)無人機(jī)、靶機(jī)、反輻射無人機(jī)、對(duì)地攻擊無人機(jī)、通信中繼無人機(jī)、火炮較射無人機(jī)、特種無人機(jī)、誘餌無人機(jī)。

按飛行方式分：

固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)、飛艇。

4、大疆無人機(jī)的飛行控制

無人機(jī)上沒有駕駛員，所以無人機(jī)和飛行靠“遙控”或“自控飛行”。

遙控飛行

遙控即對(duì)被控對(duì)象繼續(xù)遠(yuǎn)距離控制，主要無線電遙控。

遙控信號(hào)：遙控站通過發(fā)射機(jī)向無人機(jī)發(fā)送無線電波，傳遞指令，無人機(jī)上的接收機(jī)接收并譯出指令的內(nèi)容，通過自動(dòng)駕駛儀按指令操縱舵面，或通過其他接口操縱機(jī)上的任務(wù)載荷。遙控站設(shè)有搜索和跟蹤雷達(dá)，他們測(cè)量無人機(jī)在任意時(shí)刻相對(duì)地面的方位角、俯仰角、距離和高度等參數(shù)，并把這些參數(shù)輸入到計(jì)算機(jī)，計(jì)算后就能繪出無人機(jī)的實(shí)際航跡，與預(yù)定航線比較，就能求出偏差，然后發(fā)送指令進(jìn)行修正。

此外，無人機(jī)還裝備有無線電應(yīng)答器，也叫信標(biāo)機(jī)。它能在收到雷達(dá)的詢問信號(hào)后，發(fā)回一個(gè)信號(hào)給雷達(dá)。由于信標(biāo)機(jī)發(fā)射的信號(hào)比無人機(jī)發(fā)射的雷達(dá)信號(hào)要強(qiáng)得多，起到增加跟蹤雷達(dá)的探測(cè)距離。

下傳信號(hào)：遙控指令只包含航跡修正信號(hào)是顯然不夠的，在飛行中無人機(jī)會(huì)受到各種因素的影響，無人機(jī)的飛行姿態(tài)也在不斷變化，所以指令還需要包括對(duì)飛行姿態(tài)的修正內(nèi)容。

無人機(jī)上的傳感器一直在收集自身的姿態(tài)信息，這些信息通過下傳信號(hào)送到遙測(cè)終端，遙測(cè)終端分析這些信息后就能給出飛行姿態(tài)的遙控修正指令。

遙控飛行的利弊：

利：有利于簡(jiǎn)化無人機(jī)的設(shè)計(jì)，降低制造成本，提高戰(zhàn)術(shù)使用的靈活性。

弊：受無線電作用距離的限制，限制通訊距離通常只可達(dá)到320KM~480KM；容易受到電子干擾。

自控飛行：

自控飛行不依賴地面控制，一切動(dòng)作都自動(dòng)完成的飛行。為此，機(jī)上需要有一套裝置來保證飛行航向和飛行姿態(tài)的正確，這套裝置就是導(dǎo)航裝置。