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我國(guó)是個(gè)農(nóng)牧業(yè)強(qiáng)國(guó),非常是近些年,各地域大規(guī)模的農(nóng)牧業(yè)栽種,也是讓我們的農(nóng)戶盆友產(chǎn)生挺大的盈利,也給植保無人機(jī)維修生產(chǎn)廠家產(chǎn)生挺大的盈利,也讓許多飛防工作方面了農(nóng)牧業(yè)植保無人機(jī)。
或許,針對(duì)某些地域,就農(nóng)牧業(yè)植保無人機(jī)而言,還算作1個(gè)新式的設(shè)備,許多人對(duì)植保無人機(jī)維修的應(yīng)用還并不是很掌握,非常是對(duì)植保無人機(jī)應(yīng)用全過程中出現(xiàn)的某些常見故障,更不清楚應(yīng)當(dāng)如何解決。因此深圳市億天航這里給大伙兒共享某些植保無人機(jī)平時(shí)應(yīng)用時(shí)候碰到的好多個(gè)常見故障及解決方式。
一、農(nóng)牧業(yè)植保無人機(jī)出現(xiàn)GPS長(zhǎng)期沒法精準(zhǔn)定位的狀況:
先平靜下來等候,由于GPS啟動(dòng)必須時(shí)間。假如等候十多分鐘后狀況依然沒有轉(zhuǎn)好,將會(huì)由于GPS無線天線被屏蔽掉。GPS被周邊的磁場(chǎng)干撓,你必須把屏蔽掉物清除,杜絕干擾源,置放到寬闊的地區(qū),看是不是轉(zhuǎn)好。另一個(gè)導(dǎo)致這種情況的緣故也將會(huì)是GPS長(zhǎng)期不插電,本地與之前GPS精準(zhǔn)定位的點(diǎn)間距過長(zhǎng),或是是在飛機(jī)場(chǎng)精準(zhǔn)定位前開啟了微波加熱電源總開關(guān)。你試著關(guān)掉微波加熱電源總開關(guān),關(guān)掉開關(guān)電源,間距5s左右重啟系統(tǒng)軟件開關(guān)電源等候精準(zhǔn)定位。假如這時(shí)還不精準(zhǔn)定位,將會(huì)是GPS本身特性出現(xiàn)難題,我也必須拿來給技術(shù)專業(yè)的農(nóng)牧業(yè)植保無人機(jī)維修工作人員解決。
二、飛機(jī)場(chǎng)在全自動(dòng)航空時(shí)偏移航道很遠(yuǎn)難題:
查驗(yàn)飛機(jī)場(chǎng)是不是校正,調(diào)節(jié)飛機(jī)場(chǎng)到?jīng)]有人干涉下會(huì)直航和維持高寬比航空。次之,查驗(yàn)風(fēng)頻及風(fēng)速,由于風(fēng)大也會(huì)導(dǎo)致該類常見故障,應(yīng)挑選在風(fēng)小的那時(shí)候起降無人機(jī)。其次,查驗(yàn)平衡儀是不是置放在適合的部位,把飛機(jī)場(chǎng)轉(zhuǎn)換到手動(dòng)式航空情況,把平衡儀打進(jìn)適合的部位。
三、農(nóng)牧業(yè)植保無人機(jī)維修操縱開關(guān)電源開啟后,地面站不能收到來源于無人機(jī)維修的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù):
查驗(yàn)是不是連接線頭松脫了或是沒有聯(lián)接,是不是點(diǎn)一下地面站的連接按鍵、串口是不是設(shè)定恰當(dāng)、串口波特率是不是設(shè)定恰當(dāng)、地面站與飛機(jī)場(chǎng)的數(shù)傳頻道欄目是不是設(shè)定相同、乘飛機(jī)的GPS統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)是不是送進(jìn)飛控,在其中要是有個(gè)階段出難題就沒法通信,查驗(yàn)準(zhǔn)確無誤后再次聯(lián)接。假如查驗(yàn)準(zhǔn)確無誤后還是聯(lián)接不了,重啟地面站電腦上和飛機(jī)場(chǎng)系統(tǒng)軟件開關(guān)電源,通常能夠連到通信。
四、舵機(jī)老傳出吱吱作響的往返精準(zhǔn)定位調(diào)節(jié)聲響:
有的舵機(jī)無滯環(huán)調(diào)整作用,操縱死區(qū)范疇強(qiáng)調(diào)得小,要是鍵入數(shù)據(jù)信號(hào)和意見反饋數(shù)據(jù)信號(hào)總是起伏,他們的誤差超過操縱死區(qū),舵機(jī)就發(fā)信號(hào)驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)機(jī)。另一個(gè),沒有滯環(huán)調(diào)整作用,假如舵機(jī)傳動(dòng)齒輪組機(jī)械設(shè)備精密度差,齒虛位大,推動(dòng)意見反饋電阻器的轉(zhuǎn)動(dòng)步,步范疇就已超過操縱死區(qū)范疇,那舵機(jī)終將調(diào)節(jié)不斷。
農(nóng)牧業(yè)植保無人機(jī)歸屬于高精密器材,一切構(gòu)件的細(xì)微變化都是危害其航空情況和使用期。因而,我還在解決植保無人機(jī)維修常見故障時(shí)都非常謹(jǐn)小慎微,當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)常見故障時(shí),一定要找專業(yè)的無人機(jī)維修廠來進(jìn)行維修。
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