每個(gè)人都知道無(wú)人機(jī)是一架遙控飛機(jī)。對(duì)于任何遠(yuǎn)程控制設(shè)備，電力系統(tǒng)都是最核心的部分，無(wú)人機(jī)也是如此。無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜，包括各種組件，主要包括電動(dòng)機(jī)，電調(diào)，螺旋槳和電池。接下來(lái)無(wú)人機(jī)培訓(xùn)講師將詳細(xì)地為大家介紹無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組成。

　　(1) 電機(jī)：指將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的一種轉(zhuǎn)換器，由定子、轉(zhuǎn)子、鐵心、磁鋼主要部分組成。電機(jī)分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)。無(wú)人機(jī)的電機(jī)主要以無(wú)刷電機(jī)為主，一頭固定在機(jī)架力臂的電機(jī)座，一頭固定螺旋槳，通過(guò)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生向下的推力。

　　(2) 電調(diào)：指電子調(diào)速器，其主要作用是就是將飛控板的控制信號(hào)，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鞯拇笮?，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。電調(diào)分為有刷電調(diào)和無(wú)刷電調(diào)。電調(diào)接收啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制馬達(dá)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng);接收正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷，使馬達(dá)產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩。接收速度指令和速度反饋信號(hào)，用來(lái)控制和調(diào)整馬達(dá)轉(zhuǎn)速。簡(jiǎn)短的說(shuō)，電調(diào)就是用來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的。

　　電調(diào)按功能分為兩種，一種帶BEC，即穩(wěn)壓模塊，一般是5V穩(wěn)壓給飛控或者接收機(jī)供電;一種不帶BEC。多旋翼的多數(shù)不帶BEC，航模則一般用帶BEC的。按種類(lèi)分可以分為單向電調(diào)和雙向電調(diào)，單向電調(diào)不能改變信號(hào)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，雙向電調(diào)則可以控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，這種一般用在競(jìng)速型的3D機(jī)上，可以使競(jìng)速機(jī)做3D動(dòng)作。

　　(3) 螺旋槳：是指將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)功率轉(zhuǎn)化為推進(jìn)力或升力的裝置，螺旋槳有兩個(gè)重要的參數(shù)，槳直徑和槳螺距，直徑單位是英寸，螺距單位是毫米。我們平時(shí)所說(shuō)的8045槳就是指直徑8英寸螺距45mm的槳。

　　(4) 電池：無(wú)人機(jī)上的電池一般是高倍率鋰聚合物電池，特點(diǎn)是能量密度大、重量輕、耐電流數(shù)值較高等。

　　相信大家看過(guò)無(wú)人機(jī)培訓(xùn)講師的上述介紹之后，會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)更加了解了。