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多翼無人機的結(jié)構(gòu)是什么?無人機培訓(xùn)專家給你答案

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多翼無人機的結(jié)構(gòu)是什么?無人機培訓(xùn)專家給你答案

2020-11-23
大疆無人機怎么樣作為無人機飛手,任何類型的無人機都要了解一點,這是作為飛手的基本素質(zhì),那么對于多翼無人機來說,你了解多少呢?就讓無人機培訓(xùn)專家告訴你吧!

  
  A. 機架機身
  
  無人機的機架機身指無人機的承載平臺,一般選擇高強度輕質(zhì)材料制造,例如:玻纖、玻纖維、ABS、PP、尼龍、改性塑料、改性PC、樹脂、鋁合金等。無人機所有的設(shè)備都是安裝在機架機身上面,支架數(shù)量也決定了該無人機為幾旋翼無人機。優(yōu)秀的無人機機架設(shè)計可以讓其他各個元器件安裝合理,堅固穩(wěn)定,拆裝方便。
  
  B. 動力系統(tǒng)
  
  無人機動力系統(tǒng),就是為無人機提供飛行動力的部件,一般分為油動和電動兩種。電動多旋翼無人機是最主流的機型,動力系統(tǒng)由電機、電調(diào)、電池三部分組成。無人機使用的電池一般都是高能量密度的鋰聚合電池,由于一些客觀原因,傳統(tǒng)每300g鋰電池,可以為無人機500g(含電池)自重,提供17分鐘飛行時間。氫燃料電池、太陽能電池等受制于現(xiàn)有的技術(shù)水平和成本,暫時還無法普及。無人機主要在露天作業(yè),對電機、電調(diào)系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求較高,需要定期進行檢查、保養(yǎng)、防水、防潮。
  
  C. 飛控系統(tǒng)
  
  飛控系統(tǒng)就是無人機的飛行控制系統(tǒng),不管是無人機自動保持飛行狀態(tài)(如懸停)還是對無人機的人為操作,都需要通過飛控系統(tǒng)對無人機動力系統(tǒng)進行實時調(diào)節(jié)。一些高階的飛控系統(tǒng)除了保證飛機正常飛行導(dǎo)航功能以外,還有安全冗余、飛行數(shù)據(jù)記錄、飛行參數(shù)調(diào)整和自動飛行優(yōu)化等功能。飛控系統(tǒng)是整個無人機的控制核心,主要包括飛行控制、加速計、氣壓計、傳感器、陀螺儀、地磁儀、定位芯片、主控芯片等多部件組成。
  
  D. 遙控系統(tǒng)
  
  無人機遙控系統(tǒng),主要由遙控器、接收器、解碼器、伺服系統(tǒng)組成。遙控器是操作平臺,接收器接到遙控器信號進行解碼,分離出動作信號傳輸給伺服系統(tǒng),伺服系統(tǒng)則根據(jù)信號做出相應(yīng)的動作。
  
  E. 輔助設(shè)備系統(tǒng)
  
  輔助設(shè)備系統(tǒng),主要包括無人機外掛平臺簡稱云臺,外掛輕型相機,無線圖像傳輸系統(tǒng)。云臺是安裝在無人機上用來掛載相機的機械構(gòu)件,能滿足三個活動自由度:繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn),每個軸心內(nèi)都安裝有電機,當無人機傾斜時,會配合陀螺儀給相應(yīng)的云臺電機加強反方向的動力,防止相機跟著無人機“傾斜”,從而避免相機抖動,云臺對于穩(wěn)定航拍來說卻起著非常大的作用。外掛輕型相機,主要為體積重量小巧,高清晰度相機。無線圖像傳輸系統(tǒng),在無人機航拍時候,將天空中處于飛行狀態(tài)下無人機拍攝的畫面,實時穩(wěn)定的發(fā)射給地面無線圖傳遙控接收設(shè)備,優(yōu)秀的無線圖像傳輸系統(tǒng)具備傳輸距離遠、傳輸穩(wěn)定、圖像清晰流暢、抗干擾、抗遮擋、低延時等特性。
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